日本語タイトル#
視覚に基づく分散型自律空中野生動物モニタリング
英文タイトル#
Decentralized Vision-Based Autonomous Aerial Wildlife Monitoring
日本語要約#
野生動物の現場操作には、特定の個体を識別し、相互作用するための効率的な並行展開方法が求められ、同時に集団行動分析や健康・安全介入を可能にします。以前のロボティクスソリューションは、群れの視点から問題にアプローチするか、手動操作で規模が限られています。私たちは、スケーラブルで低帯域幅、センサー最小限（単一のオンボード RGB カメラ）な野生動物モニタリングのための分散型視覚ベースのマルチクアドロターシステムを提案します。私たちのアプローチは、自然生息地における大型種の堅牢な識別と追跡を可能にします。私たちは、集中型通信や制御に依存せず、動的で非構造的な環境向けに設計された新しい視覚ベースの協調および追跡アルゴリズムを開発しました。私たちは、現実世界の実験を通じてシステムを検証し、多様な現場条件での信頼性のある展開を示しました。
英文要約#
Wildlife field operations demand efficient parallel deployment methods to identify and interact with specific individuals, enabling simultaneous collective behavioral analysis, and health and safety interventions. Previous robotics solutions approach the problem from the herd perspective, or are manually operated and limited in scale. We propose a decentralized vision-based multi-quadrotor system for wildlife monitoring that is scalable, low-bandwidth, and sensor-minimal (single onboard RGB camera). Our approach enables robust identification and tracking of large species in their natural habitat. We develop novel vision-based coordination and tracking algorithms designed for dynamic, unstructured environments without reliance on centralized communication or control. We validate our system through real-world experiments, demonstrating reliable deployment in diverse field conditions.
文章ページ#
PDF 入手#
抖音で QR コードをスキャンしてさらに素晴らしいコンテンツを確認