基础模型
FlowNav：结合流匹配和深度先验的高效导航
中文标题 FlowNav：结合流匹配和深度先验的高效导航
英文标题
FlowNav: Combining Flow Matching and Depth Priors for Efficient Navigation
中文摘要
在未见过的环境中实现有效的机器人导航是一项具有挑战…
ECHO：面向频率的变长信号分层编码
中文标题 ECHO：面向频率的变长信号分层编码
英文标题
ECHO: Frequency-aware Hierarchical Encoding for Variable-length Signal
中文摘要
预训练基础模型在视觉和语言领域表现出色…
对抗性医院不变特征学习用于WSI切片分类
中文标题 对抗性医院不变特征学习用于 WSI 切片分类
英文标题
Adversarial Hospital-Invariant Feature Learning for WSI Patch Classification
中文摘要
病理学基础模型（PFMs）在全幻灯片图像（WSI…
压力下的像素：探索高分辨率医学影像中基础模型的微调范式
中文标题 压力下的像素：探索高分辨率医学影像中基础模型的微调范式
英文标题
Pixels Under Pressure: Exploring Fine-Tuning Paradigms for Foundation Models in High-Resolution…