自动驾驶
MIAT：一种用于时空轨迹预测的机动意图感知Transformer
中文标题 MIAT：一种用于时空轨迹预测的机动意图感知 Transformer
英文标题
MIAT: Maneuver-Intention-Aware Transformer for Spatio-Temporal Trajectory Prediction
中文摘要
准确的车…
多尺度视频变换器用于自动驾驶中的类别无关分割
中文标题 多尺度视频变换器用于自动驾驶中的类别无关分割
英文标题
Multiscale Video Transformers for Class Agnostic Segmentation in Autonomous Driving
中文摘要
确保自动驾驶的安全性是一个复杂的挑…
事件SSEG：基于事件的自监督分割与概率注意力
中文标题 事件 SSEG：基于事件的自监督分割与概率注意力
英文标题
EventSSEG: Event-driven Self-Supervised Segmentation with Probabilistic Attention
中文摘要
道路分割对于自动驾驶车辆至关重要…
基于深度强化学习的自动驾驶中对抗性智能体行为学习
中文标题 基于深度强化学习的自动驾驶中对抗性智能体行为学习
英文标题
Adversarial Agent Behavior Learning in Autonomous Driving Using Deep Reinforcement Learning
中文摘要
现有的强化学习…
ExtraGS：具有不确定性引导生成先验的几何感知轨迹外推
中文标题 ExtraGS：具有不确定性引导生成先验的几何感知轨迹外推
英文标题
ExtraGS: Geometric-Aware Trajectory Extrapolation with Uncertainty-Guided Generative Priors
中文摘要
从记…