机器人
FlowNav：结合流匹配和深度先验的高效导航
中文标题 FlowNav：结合流匹配和深度先验的高效导航
英文标题
FlowNav: Combining Flow Matching and Depth Priors for Efficient Navigation
中文摘要
在未见过的环境中实现有效的机器人导航是一项具有挑战…
ViewActive：从单张图像进行主动视角优化
中文标题 ViewActive：从单张图像进行主动视角优化
英文标题
ViewActive: Active viewpoint optimization from a single image
中文摘要
当观察物体时，人类能够利用其空间可视化和心理旋转能力…
基于搜索的导航规划学习局部启发式方法
中文标题 基于搜索的导航规划学习局部启发式方法
英文标题
Learning Local Heuristics for Search-Based Navigation Planning
中文摘要
图搜索规划算法用于导航通常严重依赖启发式方法以高效规划路径。 因此…
多尺度视频变换器用于自动驾驶中的类别无关分割
中文标题 多尺度视频变换器用于自动驾驶中的类别无关分割
英文标题
Multiscale Video Transformers for Class Agnostic Segmentation in Autonomous Driving
中文摘要
确保自动驾驶的安全性是一个复杂的挑…
基于视觉的四足机器人机械臂共享控制遥操作方案
中文标题 基于视觉的四足机器人机械臂共享控制遥操作方案
英文标题
A Vision-Based Shared-Control Teleoperation Scheme for Controlling the Robotic Arm of a Four-Legged Robot…
基于硬件的零先验知识方法在肌腱驱动四足机器人运动控制中的终身学习实现
中文标题 基于硬件的零先验知识方法在肌腱驱动四足机器人运动控制中的终身学习实现
英文标题
Hardware Implementation of a Zero-Prior-Knowledge Approach to Lifelong Learning in Kinematic…
响应和提示评估以防止与聊天机器人的拟社会关系
中文标题 响应和提示评估以防止与聊天机器人的拟社会关系
英文标题
Response and Prompt Evaluation to Prevent Parasocial Relationships with Chatbots
中文摘要
与 AI…